是否进口否	产地瑞士
订货号1sgf2455633	工作范围工业级别
货号294sff55251	品牌Bluebotics
型号lite	关节数量5
是否跨境货源否

介绍
关于这篇文档
本手册指的是ant lite和ant lite+产品，因为它们具有相同的机械和电气接口。
所以在这个文档中，它们将被简单地称为ant。
该手册针对将ant集成到自动导航工具(agv)的机器设计人员。
此外，该公司还向负责安装agv的用户提供服务，并为其提供服务和维护。
ant系统由以下组件组成::
· ant? 盒子
· 遥控操作杆
· 配置电缆
· 铁氧体电力电缆
· can 电缆接地夹
图片1: ant 系统的组件。.
2.3 安全说明
ant? 不是安全部件，也没有安全措施。安全系统是由客户负责的。
机械安装
3.1 固定的组件
请参阅图2，以获得该框的尺寸。3d模型也可以满足要求。.
图片2: 机械尺寸的盒子和安装的螺丝。
3.2 冷却
ant的冷却是通过铝基板产生的，它会消散盒子的热量(传导冷却)。
铝基板必须安装在汽车的金属表面上。
3.3 环境条件
· 工作温度: +0…+60 °c
· 存储温度: -25…+85 °c
· 相对湿度: 5% to 95 %, 冷凝
· 保护盒硬度: ip30 (没有灰尘, 没有水)
3.4 激光扫描仪的位置
ant?激光扫描仪的安装位置对其准确性非常重要。.
? 传感器水平(地面作为参考): +/- 1°
? 所有传感器的位置:在同一高度: +/- 2cm
? 在操作过程中，传感器不能“触碰”地表面。
我们建议使用标准安装支架来进行简单的传感器维护。
l agv车载控制器ant lite+选型
导航产品三大要素： a，车子在哪里  b，车子去哪里 c，车子怎么去
类别
型号
功能
导航要素
支持运动形式
车载导航控制器
ant  loc
定位
a
任意
ant  loc+
定位
a
三轮 、差速、 四轮car类型
ant  lite+
定位、控制、路径规划（配合ant server）
abc
三轮 、差速、 四轮car类型
上位调度系统
ant  server
车辆管理、任务调度、设备管理、仿真、3d视图等
agv车载控制选择ant lite+系统负责agv的导引、路径选择、小车行走、装卸操作等功能。
其中，车载控制器它是车载控制系统的核心，主要执行以下的功能：
○接收计算机上的server的发送命令时，进行agv路径的选择；
○导航和导引的信息处理；
○用户定义的各种可编程逻辑控制程序，如对数字信号的处理、取货、卸货的操作等；
○车载或远程的设备通过通讯进行agv的状态和有关事件的监控和报告；

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上海布路托自动化技术有限公司
贾先生
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