说说植保无人机是如何来避免障碍的

2025/1/13 19:35:23发布29次查看

植保无人机拥有双目视觉避障，双目视觉避障基于视差原理（计算机视觉的一种重要形式）利用成像设备两只相隔一定距离的摄像头来获取同一被测场景的两幅图像，根据三角原理计算两幅图像对应点间的像素偏差来获取场景空间的三维信息（包括摄像头与物体的距离、物体与物体之间的距离等），这和人眼感知物体三维信息的原理相似。
同理，采用毫米波雷达避障的植保无人机在遇到障碍物时往往只能在其前方保持悬停，仍然需要人工介入根据具体情况进行遥控接管。
夜视效果依然出色，正因为天目具有优异的感知能力和智能的认知算法，所以不管白天黑夜都能日夜兼行为p系列植保无人机提供安全可靠的主动避障支持，无需人工干预便可自主避开障碍物继续执行任务。

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